O acesso a São Lourenço pode ser feito pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116) via Cachoeira Paulista, para quem vem de São Paulo, passando por Passa Quatro (BR-158), Pouso Alto (BR-354).

   Para quem vem do Rio de Janeiro, o melhor caminho é feito pela Dutra, via Engenheiro Passos, passando por Itamonte e Pouso Alto.

    De Belo Horizonte pode se chegar pela Fernão Dias (BR-381), passando por Cambuquira (BR-267), Lambari, Carmo de Minas.